一言でいうと

離れた端末やネットワークを暗号化された仮想ネットワークで接続する仕組み。

より具体的には

インターネット上に保護された通信経路を作り、端末を同じ私設ネットワーク内にいるように接続する。自宅サーバーへ外部からアクセスするとき、サービスのポートを直接公開せずに済む場合がある。

関連記事での使用例

Ubuntuの特定ディレクトリをWindowsエクスプローラーで開く(Samba/SMB)

家庭外からファイル共有へ接続する場合に、SMBを直接公開しないための方法として説明している。

関連