一言でいうと

画像内で見つけた対象物の位置を囲んで示す長方形の枠。

より具体的には

英語のBounding Boxを略してbboxとも呼ぶ。左上と右下の座標、または中心位置と幅・高さなどで表し、物体検出の結果や正解データに使われる。

枠は対象物の輪郭そのものではなく、対象物を収める長方形である。予測した枠と正解の枠がどれくらい重なるかはIoUで比較できる。

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人と車の検出枠だけでなく、枠の下端中央が正解位置からどれくらいずれるかも比較している。

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