一言でいうと

機器の内部で動作し、ハードウェアを制御するソフトウェア。

より具体的には

入力の読み取り、通信、電源管理、機能の切り替えなど、機器固有の基本動作を担う。不具合修正や機能追加のため更新できる製品もあるが、更新中断や非対応バージョンには注意が必要になる。

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