一言でいうと

tmuxがウィンドウ構成と実行中の作業をまとめて保持する単位。

より具体的には

名前を付けて作成し、端末からデタッチした後もサーバー側に残せる。別の接続からアタッチすれば、セッション内のウィンドウやペインへ戻って作業を再開できる。

関連記事での使用例

tmuxのインストールと基本操作|SSH作業向けチートシート

作業状態を保持し、SSH再接続後に復帰するための最上位の管理単位として説明している。

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